成果介紹
該系統(tǒng)包含了硬件與軟件兩方面，CPU采用美國FREESCALE公司的DSC芯片MC56F84789，軟件采用無模型自適應控制算法，本系統(tǒng)具有以下兩大優(yōu)點：1.在通常的電機控制方法中，幾乎全采用通用的3-2、2-2變換（CLARK和PARK變換），該方法在檢測到的電流含有大量諧波或電流信號較小的情況下，解耦得到的勵磁電流和轉矩電流容易含有大量的諧波，導致電機低速轉矩抖動。本項目在發(fā)現現有方法的缺陷后，從數學的方法中，找到另外一種解耦方法，該方法不僅可以克服通用方法的缺陷，而且在一個IGBT無驅動信號或IGBT損壞（完全斷開）時，電機仍能運行；2.在電機運行過程中，由于負載不同，導致電機中的氣隙磁場與靜止時永久磁鐵的磁場夾角隨負載的變化而變化，而通常的控制方法中，幾乎全部采用查表的方法確定氣隙磁場與靜止時永久磁鐵的磁場夾角，此方法不能保證基本轉速以下的速度段內每安培電流輸出最大力矩，影響了電機的能量轉換效率，同時在基本轉速以上的速度段內不能充分發(fā)揮電機的弱磁能力，本項目采用自適應方法克服了上述缺陷，實時計算氣隙磁場與靜止時永久磁鐵的磁場夾角，在基本轉速以下的速度段內，優(yōu)化目標是每安培輸出力矩最大，提升電機的能量轉換效率，在基本轉速段以上的速度段內，優(yōu)化目標是速度最高，可充分發(fā)揮電機的弱磁能力。
本系統(tǒng)具有起動速度快、低速穩(wěn)定性好、速度一致性好、效率高等優(yōu)點，可滿足新能源汽車及工業(yè)現場的多種應用的多種性能需求。該控制系統(tǒng)現有2套：72V/9KW系統(tǒng)和540V/60KW系統(tǒng)，其中72V/9KW正在進行上車測試階段，540V/60KW系統(tǒng)處于系統(tǒng)調試階段。
