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目前，雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)由于懸停效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、氣動布局對稱，在民用和軍事領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前市場上的無人機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、飛行靈活，但搭載載荷低，振動大，難以實(shí)現(xiàn)高空，長航。本項(xiàng)目研制的無人機(jī)采用雙發(fā)動機(jī)對稱布局，雙輸入差分式減速器結(jié)構(gòu)，經(jīng)共軸中空式主軸傳遞動力予上下旋翼，增大轉(zhuǎn)速同步性，平衡衰減減速器輸入端兩側(cè)振動頻率，采用4槳葉結(jié)構(gòu)，增大起飛重量，克服雙發(fā)動機(jī)體積重量，與現(xiàn)在無人機(jī)比，結(jié)構(gòu)緊湊，可搭載重載，振動小，可靠性高。