成果介紹
高集成度電動(dòng)輪模塊開(kāi)發(fā)。實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、懸架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成方案設(shè)計(jì)、完成輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車全新電磁-液壓復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，完成輪轂電機(jī)與雙級(jí)行星減速器集成設(shè)計(jì)，建立整車及機(jī)電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型。開(kāi)發(fā)電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用高性能輪轂電機(jī)。
基于電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的冗余線控制動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)。研究中低強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)的機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合協(xié)調(diào)控制策略，在盡可能多的回收汽車制動(dòng)能量的同時(shí)保證制動(dòng)性能與制動(dòng)感覺(jué)滿足要求。試制機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)樣機(jī)。研究基于機(jī)電復(fù)合制動(dòng)與輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的整車電子穩(wěn)定控制技術(shù)，搭建試驗(yàn)樣車。
提出輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車液壓-電磁復(fù)合再生制動(dòng)及防抱死控制理論、實(shí)現(xiàn)方案、整套控制技術(shù)。
研制出高效集成式電動(dòng)輪產(chǎn)品樣機(jī)并實(shí)現(xiàn)小批生產(chǎn)。
完成產(chǎn)品樣機(jī)相關(guān)性能指標(biāo)測(cè)試。樣機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)如下：
a.在循環(huán)工況行駛模式下，制動(dòng)能量回收率按電池輸出能量計(jì)算（即回收到電池的能量與電池輸出能量之比）不低于30%。
b.制動(dòng)距離及穩(wěn)定性滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB 21670-2008乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》。
c.防抱死制動(dòng)性能滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB 21670-2008乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》。在典型路面（水泥路面、濕瀝青路面、冰雪路面）工況下，制動(dòng)滑移率控制達(dá)到國(guó)外ABS控制器相當(dāng)水平（高于國(guó)際，通過(guò)對(duì)標(biāo)試驗(yàn)方法驗(yàn)證）。
