成果介紹
北京交通大學(xué)在國際上首創(chuàng)提出“連桿式整體閉鏈地面移動系統(tǒng)”的原創(chuàng)概念，將連桿機(jī)構(gòu)用于構(gòu)造在嚴(yán)格運(yùn)動鏈定義上為整體閉鏈的地面移動系統(tǒng)，顛覆性地突破了輪式、履帶式、腿式、球形和蛇形等現(xiàn)有移動系統(tǒng)均為開鏈的拓?fù)錁?gòu)型，發(fā)掘和建立了全新的地面驅(qū)動機(jī)理，具有高剛度、大承載能力的突出優(yōu)勢，可通過機(jī)構(gòu)設(shè)計大幅縮減自由度、降低復(fù)雜度、顯著提升可靠性，并可快速大變形、對復(fù)雜地形具有高適應(yīng)性。以“連桿式整體閉鏈地面移動系統(tǒng)”研究為基礎(chǔ)，提出“幾何機(jī)器人”的通俗及科普概念，與現(xiàn)有輪式、履帶式、腿式、球形、蛇形等各類機(jī)器人構(gòu)型迥異，在形態(tài)上呈現(xiàn)多邊形、多面體、拓?fù)鋷缀误w等典型幾何形體特征，在功能上具有可變外形及折疊、縮放等能力，可實(shí)現(xiàn)滾動、步行、滑行等多種運(yùn)動模式復(fù)合集成。
針對我軍山地特殊地域“最后一公里”的運(yùn)輸瓶頸，主持研制出“鐵馬”多足步行山地運(yùn)載平臺，突破了步行機(jī)器人核心技術(shù)，在載荷能力、可靠性等若干技術(shù)指標(biāo)上超過了著名的美國“大狗”機(jī)器人，已與軍隊現(xiàn)役系統(tǒng)開展對接研究；助力擔(dān)架、變形輪全地形車、行星履帶全地形車等特種裝備，正在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化研究，即將列入國家應(yīng)急救援裝備體制。教育類幾何機(jī)器人系列產(chǎn)品已應(yīng)用于人大附中、北京四中等300余所中小學(xué)科技課堂，納入了北京市初中開放性科學(xué)實(shí)踐活動，在緊扣中國教育、提升創(chuàng)新思維、錘煉工匠精神方面具有顯著優(yōu)勢；獲2013年北京市青少年科技教育突出貢獻(xiàn)獎；2014年3月為中美第一夫人米歇爾和彭麗媛女士講解科技課程，取得廣泛社會影響。
